روبات بارگیری و تخلیه خشک کن یخچال: اتوماتیک کردن کار با سینی ها برای کاهش کار 70 درصد

خشک کردن انجمادی فرآیندی کند است. اما در بیشتر کارخانه‌های مواد غذایی خشک شده منجمد، گلوگاه زمان چرخه لیوفیلیزر نیست، بلکه بارگیری و تخلیه دستی سینی‌ها است.

اپراتورها ساعت ها قبل از هر چرخه سینی های پر شده را در قفسه های خشک کن انجمادی قرار می دهند. پس از چرخه، آنها برای حذف سینی های داغ باز می گردند، اغلب در محیط های سرد کار می کنند که باعث خستگی و کندی تولید می شود. این جابجایی دستی توان عملیاتی را محدود می کند، خطر آلودگی محصول را افزایش می دهد و منجر به صدمات در محل کار در اثر بلند کردن مکرر سنگین می شود.

راه حل یک ربات بارگیری و تخلیه خشک کن انجمادی است که به طور خاص برای خطوط لیوفیلیزاسیون طراحی شده است.

سیستم کنترل خودکار سینی به طور مستقیم با خشک کن های انجمادی موجود یا تاسیسات جدید ادغام می شود. یک بازوی رباتیک مجهز به یک افکتور انتهایی تخصصی سینی‌های پر از محصول را از ایستگاه پر می‌گیرد، به سمت خشک‌کن فریز می‌رود و هر سینی را دقیقاً روی قفسه قرار می‌دهد. مکان یابی لیزری دقت میلی متری را تضمین می کند و از واژگونی سینی یا آسیب به قفسه جلوگیری می کند.

پس از اتمام چرخه خشک کردن انجمادی، همان ربات برای تخلیه سینی ها و انتقال آنها به خط بسته بندی باز می گردد. این سیستم بیش از 500 سینی در ساعت را مدیریت می کند و به طور مداوم در دمای منفی 20 درجه سانتیگراد کار می کند.

• کاهش نیروی کار یک ربات جایگزین چهار تا شش کارگر دستی در هر شیفت می شود. مشتریان معمولی در اولین ماه کارکرد، کار با سینی را تا 70 درصد کاهش می دهند.
• استفاده از خشک کن انجمادی بالاتر. بارگیری دستی استفاده از خشک کن انجمادی را فقط به شیفت های روزانه محدود می کند. ربات ها 24 ساعت شبانه روز و 7 روز هفته از جمله شب ها و آخر هفته ها کار می کنند. این کار استفاده از لیوفیلیزر را تا 30 درصد بدون افزودن تجهیزات افزایش می دهد.
• بارگذاری مداوم سینی بارگذاری دستی اغلب منجر به توزیع ناهموار محصول و عدم تراز سینی ها می شود. ربات هر سینی را دقیقاً در موقعیت یکسانی قرار می‌دهد و قوام تصعید را بهبود می‌بخشد و نرخ رد دسته‌ای را کاهش می‌دهد.
• بهبود ایمنی کارگران حذف بلند کردن دستی علت اصلی آسیب کمر در عملیات خشک کردن انجمادی را از بین می برد. کارگران مجدداً به وظایفی با ارزش بالاتر مانند کنترل کیفیت و نگهداری اعزام می شوند.

سیستم ربات به خشک کن های انجمادی جدید محدود نمی شود. آن را به تجهیزات موجود از تمام تولید کنندگان عمده لیوفیلیزر مقاوم سازی می کند. نصب سه تا پنج روز طول می کشد، از جمله نقشه برداری قفسه، برنامه نویسی ربات و آموزش اپراتور. یک پایه کف جمع و جور به هیچ تغییری در ساختار خشک کن انجمادی نیاز ندارد.

برای امکانات جدید، ربات در یک خط فرآوری مواد غذایی خشک شده کاملاً خودکار که شامل شستشو، برش، انجماد، پر کردن سینی، لیوفیلیزاسیون، جابجایی رباتیک و بسته‌بندی می‌شود، ادغام می‌شود. این محلول انتها به انتها برای میوه های خشک شده، سبزیجات، قهوه فوری، خوراکی های حیوانات خانگی و وعده های غذایی آماده منجمد مناسب است.

یک پردازشگر میوه خشک منجمد در تایلند یک ربات را برای سرویس دهی به سه فریز خشک کن نصب کرد. قبل از اتوماسیون، شش کارگر در هر شیفت 400 سینی در ساعت کار می کردند. پس از نصب، یک ربات همان حجم را با صدمات کارگری که در 12 ماه بعد گزارش شده بود، مدیریت کرد. این تجهیزات تنها از طریق پس انداز نیروی کار در 11 ماه هزینه خود را پرداخت کرد.

• این ربات به سرعت جابجایی سینی تا 500 سینی در ساعت با دقت موقعیت یابی مثبت یا منفی یک میلی متر دست می یابد.
• در محیط های سرد تا منفی 20 درجه سانتیگراد با اطمینان کار می کند.
• اندازه های سینی از 400 در 600 میلی متر تا 800 در 1000 میلی متر را در خود جای می دهد.
• گزینه های منبع تغذیه شامل 220 ولت یا 380 ولت در 50 یا 60 هرتز است.